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應用概述 電力工業是國民經濟的重要組成部分之一。它承擔著將自然界提供的能源轉換為人們直接使用的電能,也為現代工業、現代農業、現代科學技術提供必不可少的動力。同時也是人民群眾日常生活中的重要動力來源,和人們的生活有著密切的關系。無人機作為架空輸電線路巡檢工作的新平臺,通過無人機平臺搭載各類型檢測裝置。大大減輕電力巡線的人力投入,還能快速、準確、安全地對輸電線路進行不停電巡檢。 應用場景 輸電通道實時巡查 利用無人機平臺搭載輕型雙光吊艙,開展輸電走廊監控巡查。通過30倍變焦相機對輸電走廊內的違法施工、山火、煙霧、違法人群等進行在線實時監控。無人機將視頻數據實時傳輸至操作人員及監管人員,為人機聯防提供數據、位置支撐。無人機巡檢系統與作業班組相互配合,發現問題能及時將問題信息傳輸至就近巡檢人員,并對問題現場進行持續跟蹤以及取證。 通道巡檢-正射/傾斜影像巡檢 利用無人機搭載正射/傾斜相機,快速獲取輸電走廊高分辨率可見光影像。通過自動化建模技術、遙感技術,結合輸電走廊信息資源,實現輸電走廊可視化查詢瀏覽。充分展示輸電走廊基建建設成果,為輸電走廊的深度建設提供基礎地理信息。 通道巡檢-激光雷達巡檢 利用機載激光雷達,快速獲取線路走廊高精度三維空間信息以及高分辨率真彩色影像信息,并快速、智能化展現輸電通道內地面、植被、桿塔、導線等地三維形態特征。基于三維還原的激光三維點云數據實現線路交叉跨越高度、樹高房高、線路與周邊地物空間距離的高精度實時量測。 通道巡檢-植被測量巡檢 基于輸電走廊不同物體在不同光譜帶具有不同反射能力的原理,通過無人機搭載多個通道光譜傳感器對輸電走廊進行拍攝掃描,從而獲取輸電走廊內植被以及其他物體分布一覽圖。結合激光三維點云數據以及不同植被環境生長周期數據,對輸電走廊內不同風險區域內植被未來生長影響趨勢進行預判,提前規避由于樹障導致的森林著火或輸電線路停電現象。 應用案例
輸電通道實時巡查
通道巡檢-正射/傾斜影像巡檢
通道巡檢-激光雷達巡檢
利用機載激光雷達,快速獲取線路走廊高精度三維空間信息以及高分辨率真彩色影像信息,并快速、智能化展現輸電通道內地面、植被、桿塔、導線等地三維形態特征。基于三維還原的激光三維點云數據實現線路交叉跨越高度、樹高房高、線路與周邊地物空間距離的高精度實時量測。
通道巡檢-植被測量巡檢
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