翼飛地面站軟件將系統分為3個子系統:
用戶操作子系統、數據通信子系統、數據管理子系統。
用戶操作子系統主要是實現軟件界面上各個功能模塊，由通用設置模塊、任務規劃模塊、飛行監控模塊、載荷操控模塊組成。
通用設置模塊包括語言設置、單位設置、地圖設置、數據鏈設置、日志回放等基本功能模塊;
任務規劃模塊是根據飛行任務需求，在地面站通過添加航點，構成完整航線并發送至飛機;
飛行監控模塊包含飛行狀態、配電狀態的監控，飛行模式控制負責在數據解析后，將相關數據顯示在虛擬儀表或者以數字形式顯示;
載荷操控模塊包含對任務設備的監控和操作。
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